Avtonomni mobilni roboti lahko delujejo 24 ur, fleksibilno načrtovanje in druge značilnosti hkrati, mobilni operativni roboti lahko samodejno naložijo in raztovarjajo materiale na podlagi ravnanja, odprejo pretok materiala in pretok podatkov celotnega polja, učinkovito zagotavljajo donos in izboljšajo proizvodno zmogljivost. Krmilnik je jedro mobilnega robota, mora dokončati pozicioniranje, navigacijo, izogibanje oviram, preslikavo, identifikacijo, sledenje in druge funkcije z bogato strojno in programsko vmesnike. V proizvodnem okolju lahko teče sama ali uresniči zadružno načrtovanje robotskih grozdov in podpira hitro priklop s sistemom upravljanja industrijske proizvodnje.
Vendar pa natančni proizvodni pogoji polprevodnikov postavljajo tudi izjemno velike zahteve za mobilne robote. Najprej mora biti zaradi značilnosti industrije čistoča mobilnega robota izjemno visoka. Drugič, rezine v industriji polprevodnikov so drage in krhke, kar zahteva, da morajo biti mobilni roboti natančni in stabilni pri ravnanju in shranjevanju rezin. Poleg tega obstaja veliko polprevodniških proizvodnih procesov in koncentrirane postavitve opreme, avtonomni mobilni roboti pa morajo pogosto, večkrat in stabilno premeščati delo med različnimi procesi, zaradi česar ima robot dovolj stabilno hitrost delovanja in natančno natančnost pozicioniranja na milimetrske ravni, kar na mobilne robote postavlja visoke zahteve.
Avtonomni mobilni robot ustvarja ustrezen prototipni izdelek, ki ga je treba nenehno ponavljati in nadgraditi ter najti najboljše ravnovesje med sceno in uspešnostjo izdelka. Uporaba robota za ravnanje z režami za doseganje natančnega nalaganja in raztovarjanja in ravnanja z rezino lahko prihrani veliko delovne sile, zmanjša tveganje, ki ga povzroča onesnaževanje delavnice brez prahu, izboljša donos in se izogne škodi, ki jo povzroča ročno ravnanje. In zmanjšati večino neučinkovite hoje operaterja, kar močno izboljša učinkovitost avtonomnih mobilnih robotov.
Združevanje mobilnih robotov s scenariji polprevodnikov za doseganje ekstremnih zmogljivosti ni lahka naloga. Da bi zagotovili, da je škatla za rezine zgrabila in nalagala in raztovarjala absolutno natančnost.
Ultrazvočni senzor ima visoko občutljivost, močno penetracijo in šibek vpliv na okolje, kar učinkovito preprečuje položaj spopadanja z režami, ki jih je povzročil oprijem materiala za zlaganje, in zaznavanje položaja ročnega zajemanja materiala. Konec prijemala je tudi opremljen s končnim senzorjem zaznavanja položaja, ki v realnem času med gibanjem zazna fiksno stanje škatle rezin na prijemanju. Ko se sproži senzor za odkrivanje v položaju, končni aktuator takoj ustavi operacijo.
V postopku zajemanja bodo ultrazvočni senzor, kamera za vizualno pozicioniranje, detektor na mestu in drugi senzorski moduli izvedli neprekinjeno spremljanje v realnem času, šele ko trije moduli ne poročajo o napakah, bo robotska roka izvajala ustrezne operacije, da bi zagotovili stabilnost in varnost nalaganja in razkladanja.
V operaciji je ključna stabilnost telesa vozila z gibanjem škatle za rezino. Z močnimi samostojnimi zmogljivostmi se lahko med postopkom ravnanja učinkovito izognete vibracijam in drugim pogojem, medtem ko je opremljeno z Lidar, 3D vidom, senzorji luknje in drugo opremo za odkrivanje, se lahko izognemo več nenadnim situacijam in na koncu zagotovi stabilnost in zanesljivost vožnje.
Hkrati so lidar, vid, odkrivanje kraterjev in drugi moduli serije običajno zaprte nastavitve, serija pa ne bo izvajala operacij, kadar je modul nenormalen ali ga ni mogoče normalno uporabiti; Šele ko bodo vsi moduli v normalnem delovanju, bo serija izvajala operacije za doseganje celovite zaščite. Glede na obstoječe razmere na spletnem mestu kupca ima serija izdelkov tudi bolj specifične funkcionalne module, da se zagotovi normalno delovanje izdelka in varnost materiala v mnogih primerih.
Trenutno v osnovnih komponentah, kot so krmilnik pogona, sistem za odpremo in navdušen navigacijski senzor, mednarodne blagovne znamke zasedajo glavni trg, čeprav ne morejo doseči neposrednega monopola kitajskega mobilnega trga, vendar lahko uporabijo ključne tehnološke prednosti za vsebovanje kitajskih podjetij. V obdobju epidemije je dobavni cikel tujih osnovnih delov postal daljši in cena se je zvišala, kar vpliva na pravočasno dostavo mobilnih robotskih projektov in dobička podjetij.
Dolgoročno bodo omejitve stroškov na več kot tok še naprej vplivale na stopnjo širitve industrije. Z nenehnim širjenjem obsega kitajske mobilne robotske industrije, da bi dosegli kakovostni razvoj, je treba biti samostojni in samozavestni, zagotoviti, da je avtonomija in obvladljivost industrijske verige in dobavne verige, preboj temeljne komponente pa je postala glavna prednostna naloga. Trenutno številna domača podjetja pospešujejo neodvisne raziskave in razvoj, uresničujejo iterativno optimizacijo tehnologije osnovne komponente in pospešujejo postopek lokalizacije.
Poleg tega so strojni vid, umetna inteligenca in druge tehnologije tesno kombinirani z mobilnimi roboti, tako da ne le, da lahko natančno odkrije in postavi konec, ampak ima tudi sposobnost prilagoditve v realnem času robot robota in drugih aktuatorjev, ta sestavljeni robot bo prinesel več prostora za prihodnji razvoj industrije.