Mehanska obdelava z opremo za obdelavo kovinskih grobih delov na način odstranjevanja materiala, da se izpolnijo zahteve risbe. Trenutno se obdelava kovinskih delov večinoma izvaja z rezanjem kovin. Človeški dejavniki lahko privedejo do nizke učinkovitosti obdelave in slabe natančnosti konsistentnosti delov.
Z nenehnim razvojem robotske tehnologije in zmanjševanjem demografske dividende se vse bolj uporabljajo avtomatizirane procesne enote in proizvodne linije, ki temeljijo na robotih. Ni omejeno le na bolj zrelo industrijo avtomobilskih blokov cilindrov in glav cilindrov, trenutno se obdelava delov v različnih panogah razvija v smeri avtomatske obdelave, vključno z letalskimi strukturnimi deli, deli avtomobilskih motorjev so trenutno realizirali samodejno obdelavo .
I. Avtomatska izvedba nakladanja in razkladanja obdelovalnih strojev za mehansko obdelavo
Avtomatska izvedba nakladanja in razkladanja obdelovalnih obdelovalnih strojev v glavnem vključuje paličasti manipulator in zglobni robot. Danes si bomo ogledali značilnosti zgibnih robotov.
Prednosti skupnega robota:
Največja prednost skupnega robota je močna fleksibilnost, ki ni omejena s strukturo obdelovalnih strojev, ki jo je mogoče uporabiti za številna obdelovalna orodja. Uporablja se lahko v številnih aplikacijah. Poleg uporabe pri nakladanju in razkladanju strojnih orodij se lahko spojni robot uporablja tudi pri brušenju, poliranju, varjenju, sestavljanju, ravnanju s paletiranjem in na drugih področjih.
Slabosti zgibnih robotov:
V primerjavi s paličastim manipulatorjem skupni robot zasede večji prostor na mestu, njegov razpon rok (delovno območje) pa je omejen. Če želi stroj povečati delovno območje, mora biti opremljen s svojo pohodno gredjo, zato je cena zglobnega robota višja.
Drugič, značilnosti in sestava avtomatske linije človek-stroj
Na podlagi robotskega stroja in avtomatske linije je nastavljena avtomatizacija obdelovalne opreme, artefakti in avtomatizacija avtomatizacije, pozicioniranje vpenjanja obdelovanca, avtomatizacija transporta obdelovanca, avtomatizacija odstranjevanja odrezkov, avtomatizacija zaščite avtomatske linije, obdelovanec in veriga orodja je enaka samodejnemu zaznavanju in avtomatskemu nadzoru avtomatiziranih proizvodnih sistemov, ima dobro prilagodljivost, učinkovitost proizvodnje in natančnost sta višji, močno zmanjša delovno intenzivnost operaterjev, enostavno doseči množično proizvodnjo. Njena značilnost je po vrsti povezana procesna oprema po vzpostavljeni procesni liniji z roboti in avtomatskimi transportnimi napravami, drugimi pomožnimi napravami ipd., tako da je po predpisanih postopkih za avtomatsko delo.
V avtomatski liniji obdelovanec z določenim proizvodnim ritmom, glede na procesno zaporedje samodejno skozi vsako postajo, samodejno dokonča vnaprej določen postopek obdelave in na koncu oblikuje kvalificirane izdelke.
Tipična strojna in avtomatska linija je v glavnem sestavljena iz robotov, procesne opreme, procesne opreme, transportne opreme, pomožne opreme, krmilnega sistema itd. Glede na procesne zahteve, proces, zahteve glede produktivnosti, avtomatizacijo in druge dejavnike sta struktura in kompleksnost stroja in avtomatske linije zelo različni.
Tretjič, težave pri uporabi robotske tehnologije pri mehanski obdelavi
V ozadju hitrega razvoja kitajske industrije se bo robotska tehnologija čedalje bolj uporabljala pri mehanski obdelavi. Da bi v celoti izkoristili njene prednosti, mora tehnično osebje celovito razumeti in razumeti težave, ki obstajajo pri uporabi robotske tehnologije pri strojni obdelavi na sedanji stopnji, in na tej podlagi optimizirati in izboljšati delo v skladu z ustreznimi potrebe.
Pokrivajo veliko območje, visoke stroške, pa tudi zagotavljajo visoko natančnost, zahteve za tehnologijo obdelave obdelovalnih strojev so vedno višje. In obdelovanec navzgor in navzdol po strojnem procesu je zapleten, kar ima za posledico dolg cikel obdelave. In uporaba hibridnega obdelovalnega robota lahko doseže obdelavo na kraju samem, obdelovanec se ne premika, robot je lahko prilagodljiv "hod", lahko pa tudi upravlja več strojev hkrati, kar močno izboljša učinkovitost proizvodnje. Hkrati se lahko hibridni obdelovalni robot integrira z merilno in zaznavno tehnologijo, kar resnično odraža "modrost" proizvodne industrije.
